ISKRA to Inspirujące Staszicowe Koło Robotyki i Automatyki, jednak wbrew nazwie część naszych uczestników jest z innych szkół. Co roku staramy się wykonać jakiś projekt łączący zainteresowania każdego z nas, żeby miec okazję do dzielenia się wiedzą i rozwijania umiejętności. Naszym długofalowym celem jest zbudowanie w pełni autonomicznego modelu samolotu mającego zastosowanie w różnych dziedzinach życia: od dostarczania przesyłek poprzez pomoc humanitarną aż do monitorowania budynków czy posiadłości. testowanie nowych modeli samolotu wymaga częstej wymiany wykonanych ze styropianu skrzydeł. Z tego powodu chcieliśmy zbudować maszynę do automatycznego wycinania skrzydeł ze styropianu.

Pomimo licznych trudności udało nam się zrealizować większość założeń naszego projektu. Zrobiliśmy cały szkielet konstrukcyjny oraz jeden z dwóch stołów roboczych, dodatkowo, żeby móc testować jakość wykonywanych przez nas skrzydeł wykonaliśmy prototypowy tunel aerodynamiczny. Aktualnie konstrukcja jest wstanie wycinać tylko kształty będące wycinkiem ostrosłupa, a więc np. skośne skrzydła. Jest to bezpośrednią konsekwencją braku drugiego stołu. Jednak mamy nadzieję wykonać go do września i być wstanie wykonywać bezproblemowo skrzydła do naszego autonomicznego samolotu. Maksymalny rozmiar wycinanego ze styropianu obiektu wynosi 38 na 58 na 118 cm. Zaskakująca jest natomiast precyzja naszej konstrukcji przerosła nasze najśmielsze oczekiwania, bo jesteśmy wstanie wycinać szczegóły z dokładnością 7.5 μm.

Opiekun projektu: Joanna Koza

Grupa projektowa: Maurycy Wojda, Jacek Garwacki, Jakub Bielecki, Michał Pietrzak